mkdirhier: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/mkdirhier - from package: imake

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/mkdirhier - from package: xutils-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
mkdirhier: bevel nie gevind nie
mkdirhier: comandă negăsită
mkdirhier: comando não encontrado
mkdirhier: commande introuvable
mkdirhier: command not found
mkdirhier: käsku ei ole
mkdirhier: không tìm thấy lệnh
mkdirhier: komanda nerasta
mkdirhier: Kommando nicht gefunden.
mkdirhier: kommandot finns inte
mkdirhier: komut yok
mkdirhier: nie znaleziono polecenia
mkdirhier: níor aimsíodh an t-ordú
mkdirhier: no se encontró la orden
mkdirhier: no s'ha trobat l'ordre
mkdirhier: opdracht niet gevonden
mkdirhier: parancs nem található
mkdirhier: perintah tidak ditemukan
mkdirhier: príkaz nenájdený
mkdirhier: příkaz nenalezen
mkdirhier: команда не найдена
mkdirhier: командата не е открита
mkdirhier: 命令找不到
mkdirhier: コマンドが見つかりません