mipe0_9to1_0: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/mipe0_9to1_0 - from package: mipe

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
mipe0_9to1_0: bevel nie gevind nie
mipe0_9to1_0: comandă negăsită
mipe0_9to1_0: comando não encontrado
mipe0_9to1_0: commande introuvable
mipe0_9to1_0: command not found
mipe0_9to1_0: käsku ei ole
mipe0_9to1_0: không tìm thấy lệnh
mipe0_9to1_0: komanda nerasta
mipe0_9to1_0: Kommando nicht gefunden.
mipe0_9to1_0: kommandot finns inte
mipe0_9to1_0: komut yok
mipe0_9to1_0: nie znaleziono polecenia
mipe0_9to1_0: níor aimsíodh an t-ordú
mipe0_9to1_0: no se encontró la orden
mipe0_9to1_0: no s'ha trobat l'ordre
mipe0_9to1_0: opdracht niet gevonden
mipe0_9to1_0: parancs nem található
mipe0_9to1_0: perintah tidak ditemukan
mipe0_9to1_0: príkaz nenájdený
mipe0_9to1_0: příkaz nenalezen
mipe0_9to1_0: команда не найдена
mipe0_9to1_0: командата не е открита
mipe0_9to1_0: 命令找不到
mipe0_9to1_0: コマンドが見つかりません