menulibre: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/menulibre - from package: menulibre

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
menulibre: bevel nie gevind nie
menulibre: comandă negăsită
menulibre: comando não encontrado
menulibre: commande introuvable
menulibre: command not found
menulibre: käsku ei ole
menulibre: không tìm thấy lệnh
menulibre: komanda nerasta
menulibre: Kommando nicht gefunden.
menulibre: kommandot finns inte
menulibre: komut yok
menulibre: nie znaleziono polecenia
menulibre: níor aimsíodh an t-ordú
menulibre: no se encontró la orden
menulibre: no s'ha trobat l'ordre
menulibre: opdracht niet gevonden
menulibre: parancs nem található
menulibre: perintah tidak ditemukan
menulibre: príkaz nenájdený
menulibre: příkaz nenalezen
menulibre: команда не найдена
menulibre: командата не е открита
menulibre: 命令找不到
menulibre: コマンドが見つかりません