lpstat: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/lpstat - from package: cups-client
/usr/bin/lpstat - from package: lprng

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
lpstat: bevel nie gevind nie
lpstat: comandă negăsită
lpstat: comando não encontrado
lpstat: commande introuvable
lpstat: command not found
lpstat: käsku ei ole
lpstat: không tìm thấy lệnh
lpstat: komanda nerasta
lpstat: Kommando nicht gefunden.
lpstat: kommandot finns inte
lpstat: komut yok
lpstat: nie znaleziono polecenia
lpstat: níor aimsíodh an t-ordú
lpstat: no se encontró la orden
lpstat: no s'ha trobat l'ordre
lpstat: opdracht niet gevonden
lpstat: parancs nem található
lpstat: perintah tidak ditemukan
lpstat: príkaz nenájdený
lpstat: příkaz nenalezen
lpstat: команда не найдена
lpstat: командата не е открита
lpstat: 命令找不到
lpstat: コマンドが見つかりません