lpspp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/lpspp - from package: mcrl2

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
lpspp: bevel nie gevind nie
lpspp: comandă negăsită
lpspp: comando não encontrado
lpspp: commande introuvable
lpspp: command not found
lpspp: käsku ei ole
lpspp: không tìm thấy lệnh
lpspp: komanda nerasta
lpspp: Kommando nicht gefunden.
lpspp: kommandot finns inte
lpspp: komut yok
lpspp: nie znaleziono polecenia
lpspp: níor aimsíodh an t-ordú
lpspp: no se encontró la orden
lpspp: no s'ha trobat l'ordre
lpspp: opdracht niet gevonden
lpspp: parancs nem található
lpspp: perintah tidak ditemukan
lpspp: príkaz nenájdený
lpspp: příkaz nenalezen
lpspp: команда не найдена
lpspp: командата не е открита
lpspp: 命令找不到
lpspp: コマンドが見つかりません