lldptool: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/lldptool - from package: lldpad

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
lldptool: bevel nie gevind nie
lldptool: comandă negăsită
lldptool: comando não encontrado
lldptool: commande introuvable
lldptool: command not found
lldptool: käsku ei ole
lldptool: không tìm thấy lệnh
lldptool: komanda nerasta
lldptool: Kommando nicht gefunden.
lldptool: kommandot finns inte
lldptool: komut yok
lldptool: nie znaleziono polecenia
lldptool: níor aimsíodh an t-ordú
lldptool: no se encontró la orden
lldptool: no s'ha trobat l'ordre
lldptool: opdracht niet gevonden
lldptool: parancs nem található
lldptool: perintah tidak ditemukan
lldptool: príkaz nenájdený
lldptool: příkaz nenalezen
lldptool: команда не найдена
lldptool: командата не е открита
lldptool: 命令找不到
lldptool: コマンドが見つかりません