liveusb-creator_polkit: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/liveusb-creator_polkit - from package: liveusb-creator

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
liveusb-creator_polkit: bevel nie gevind nie
liveusb-creator_polkit: comandă negăsită
liveusb-creator_polkit: comando não encontrado
liveusb-creator_polkit: commande introuvable
liveusb-creator_polkit: command not found
liveusb-creator_polkit: käsku ei ole
liveusb-creator_polkit: không tìm thấy lệnh
liveusb-creator_polkit: komanda nerasta
liveusb-creator_polkit: Kommando nicht gefunden.
liveusb-creator_polkit: kommandot finns inte
liveusb-creator_polkit: komut yok
liveusb-creator_polkit: nie znaleziono polecenia
liveusb-creator_polkit: níor aimsíodh an t-ordú
liveusb-creator_polkit: no se encontró la orden
liveusb-creator_polkit: no s'ha trobat l'ordre
liveusb-creator_polkit: opdracht niet gevonden
liveusb-creator_polkit: parancs nem található
liveusb-creator_polkit: perintah tidak ditemukan
liveusb-creator_polkit: príkaz nenájdený
liveusb-creator_polkit: příkaz nenalezen
liveusb-creator_polkit: команда не найдена
liveusb-creator_polkit: командата не е открита
liveusb-creator_polkit: 命令找不到
liveusb-creator_polkit: コマンドが見つかりません