kojivmd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/kojivmd - from package: koji-vm

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
kojivmd: bevel nie gevind nie
kojivmd: comandă negăsită
kojivmd: comando não encontrado
kojivmd: commande introuvable
kojivmd: command not found
kojivmd: käsku ei ole
kojivmd: không tìm thấy lệnh
kojivmd: komanda nerasta
kojivmd: Kommando nicht gefunden.
kojivmd: kommandot finns inte
kojivmd: komut yok
kojivmd: nie znaleziono polecenia
kojivmd: níor aimsíodh an t-ordú
kojivmd: no se encontró la orden
kojivmd: no s'ha trobat l'ordre
kojivmd: opdracht niet gevonden
kojivmd: parancs nem található
kojivmd: perintah tidak ditemukan
kojivmd: príkaz nenájdený
kojivmd: příkaz nenalezen
kojivmd: команда не найдена
kojivmd: командата не е открита
kojivmd: 命令找不到
kojivmd: コマンドが見つかりません