kitengen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kitengen - from package: kiten

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
kitengen: bevel nie gevind nie
kitengen: comandă negăsită
kitengen: comando não encontrado
kitengen: commande introuvable
kitengen: command not found
kitengen: käsku ei ole
kitengen: không tìm thấy lệnh
kitengen: komanda nerasta
kitengen: Kommando nicht gefunden.
kitengen: kommandot finns inte
kitengen: komut yok
kitengen: nie znaleziono polecenia
kitengen: níor aimsíodh an t-ordú
kitengen: no se encontró la orden
kitengen: no s'ha trobat l'ordre
kitengen: opdracht niet gevonden
kitengen: parancs nem található
kitengen: perintah tidak ditemukan
kitengen: príkaz nenájdený
kitengen: příkaz nenalezen
kitengen: команда не найдена
kitengen: командата не е открита
kitengen: 命令找不到
kitengen: コマンドが見つかりません