keyutil: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/keyutil - from package: crypto-utils

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
keyutil: bevel nie gevind nie
keyutil: comandă negăsită
keyutil: comando não encontrado
keyutil: commande introuvable
keyutil: command not found
keyutil: käsku ei ole
keyutil: không tìm thấy lệnh
keyutil: komanda nerasta
keyutil: Kommando nicht gefunden.
keyutil: kommandot finns inte
keyutil: komut yok
keyutil: nie znaleziono polecenia
keyutil: níor aimsíodh an t-ordú
keyutil: no se encontró la orden
keyutil: no s'ha trobat l'ordre
keyutil: opdracht niet gevonden
keyutil: parancs nem található
keyutil: perintah tidak ditemukan
keyutil: príkaz nenájdený
keyutil: příkaz nenalezen
keyutil: команда не найдена
keyutil: командата не е открита
keyutil: 命令找不到
keyutil: コマンドが見つかりません