kdostartupconfig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kdostartupconfig - from package: kdelibs3

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
kdostartupconfig: bevel nie gevind nie
kdostartupconfig: comandă negăsită
kdostartupconfig: comando não encontrado
kdostartupconfig: commande introuvable
kdostartupconfig: command not found
kdostartupconfig: käsku ei ole
kdostartupconfig: không tìm thấy lệnh
kdostartupconfig: komanda nerasta
kdostartupconfig: Kommando nicht gefunden.
kdostartupconfig: kommandot finns inte
kdostartupconfig: komut yok
kdostartupconfig: nie znaleziono polecenia
kdostartupconfig: níor aimsíodh an t-ordú
kdostartupconfig: no se encontró la orden
kdostartupconfig: no s'ha trobat l'ordre
kdostartupconfig: opdracht niet gevonden
kdostartupconfig: parancs nem található
kdostartupconfig: perintah tidak ditemukan
kdostartupconfig: príkaz nenájdený
kdostartupconfig: příkaz nenalezen
kdostartupconfig: команда не найдена
kdostartupconfig: командата не е открита
kdostartupconfig: 命令找不到
kdostartupconfig: コマンドが見つかりません