kdesudo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kdesudo - from package: kdesudo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
kdesudo: bevel nie gevind nie
kdesudo: comandă negăsită
kdesudo: comando não encontrado
kdesudo: commande introuvable
kdesudo: command not found
kdesudo: käsku ei ole
kdesudo: không tìm thấy lệnh
kdesudo: komanda nerasta
kdesudo: Kommando nicht gefunden.
kdesudo: kommandot finns inte
kdesudo: komut yok
kdesudo: nie znaleziono polecenia
kdesudo: níor aimsíodh an t-ordú
kdesudo: no se encontró la orden
kdesudo: no s'ha trobat l'ordre
kdesudo: opdracht niet gevonden
kdesudo: parancs nem található
kdesudo: perintah tidak ditemukan
kdesudo: príkaz nenájdený
kdesudo: příkaz nenalezen
kdesudo: команда не найдена
kdesudo: командата не е открита
kdesudo: 命令找不到
kdesudo: コマンドが見つかりません