kcarectl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kcarectl - from package: kernelcare

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
kcarectl: bevel nie gevind nie
kcarectl: comandă negăsită
kcarectl: comando não encontrado
kcarectl: commande introuvable
kcarectl: command not found
kcarectl: käsku ei ole
kcarectl: không tìm thấy lệnh
kcarectl: komanda nerasta
kcarectl: Kommando nicht gefunden.
kcarectl: kommandot finns inte
kcarectl: komut yok
kcarectl: nie znaleziono polecenia
kcarectl: níor aimsíodh an t-ordú
kcarectl: no se encontró la orden
kcarectl: no s'ha trobat l'ordre
kcarectl: opdracht niet gevonden
kcarectl: parancs nem található
kcarectl: perintah tidak ditemukan
kcarectl: príkaz nenájdený
kcarectl: příkaz nenalezen
kcarectl: команда не найдена
kcarectl: командата не е открита
kcarectl: 命令找不到
kcarectl: コマンドが見つかりません