jtidy: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/jtidy - from package: jtidy-scripts

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
jtidy: bevel nie gevind nie
jtidy: comandă negăsită
jtidy: comando não encontrado
jtidy: commande introuvable
jtidy: command not found
jtidy: käsku ei ole
jtidy: không tìm thấy lệnh
jtidy: komanda nerasta
jtidy: Kommando nicht gefunden.
jtidy: kommandot finns inte
jtidy: komut yok
jtidy: nie znaleziono polecenia
jtidy: níor aimsíodh an t-ordú
jtidy: no se encontró la orden
jtidy: no s'ha trobat l'ordre
jtidy: opdracht niet gevonden
jtidy: parancs nem található
jtidy: perintah tidak ditemukan
jtidy: príkaz nenájdený
jtidy: příkaz nenalezen
jtidy: команда не найдена
jtidy: командата не е открита
jtidy: 命令找不到
jtidy: コマンドが見つかりません