jade-nodejs: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/jade-nodejs - from package: nodejs-jade

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
jade-nodejs: bevel nie gevind nie
jade-nodejs: comandă negăsită
jade-nodejs: comando não encontrado
jade-nodejs: commande introuvable
jade-nodejs: command not found
jade-nodejs: käsku ei ole
jade-nodejs: không tìm thấy lệnh
jade-nodejs: komanda nerasta
jade-nodejs: Kommando nicht gefunden.
jade-nodejs: kommandot finns inte
jade-nodejs: komut yok
jade-nodejs: nie znaleziono polecenia
jade-nodejs: níor aimsíodh an t-ordú
jade-nodejs: no se encontró la orden
jade-nodejs: no s'ha trobat l'ordre
jade-nodejs: opdracht niet gevonden
jade-nodejs: parancs nem található
jade-nodejs: perintah tidak ditemukan
jade-nodejs: príkaz nenájdený
jade-nodejs: příkaz nenalezen
jade-nodejs: команда не найдена
jade-nodejs: командата не е открита
jade-nodejs: 命令找不到
jade-nodejs: コマンドが見つかりません