iwdt: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/iwdt - from package: ipmiutil

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
iwdt: bevel nie gevind nie
iwdt: comandă negăsită
iwdt: comando não encontrado
iwdt: commande introuvable
iwdt: command not found
iwdt: käsku ei ole
iwdt: không tìm thấy lệnh
iwdt: komanda nerasta
iwdt: Kommando nicht gefunden.
iwdt: kommandot finns inte
iwdt: komut yok
iwdt: nie znaleziono polecenia
iwdt: níor aimsíodh an t-ordú
iwdt: no se encontró la orden
iwdt: no s'ha trobat l'ordre
iwdt: opdracht niet gevonden
iwdt: parancs nem található
iwdt: perintah tidak ditemukan
iwdt: príkaz nenájdený
iwdt: příkaz nenalezen
iwdt: команда не найдена
iwdt: командата не е открита
iwdt: 命令找不到
iwdt: コマンドが見つかりません