iwconfig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/iwconfig - from package: wireless-tools

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/sbin/iwconfig - from package: wireless-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
iwconfig: bevel nie gevind nie
iwconfig: comandă negăsită
iwconfig: comando não encontrado
iwconfig: commande introuvable
iwconfig: command not found
iwconfig: käsku ei ole
iwconfig: không tìm thấy lệnh
iwconfig: komanda nerasta
iwconfig: Kommando nicht gefunden.
iwconfig: kommandot finns inte
iwconfig: komut yok
iwconfig: nie znaleziono polecenia
iwconfig: níor aimsíodh an t-ordú
iwconfig: no se encontró la orden
iwconfig: no s'ha trobat l'ordre
iwconfig: opdracht niet gevonden
iwconfig: parancs nem található
iwconfig: perintah tidak ditemukan
iwconfig: príkaz nenájdený
iwconfig: příkaz nenalezen
iwconfig: команда не найдена
iwconfig: командата не е открита
iwconfig: 命令找不到
iwconfig: コマンドが見つかりません