iscsiuio: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/iscsiuio - from package: iscsi-initiator-utils

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
iscsiuio: bevel nie gevind nie
iscsiuio: comandă negăsită
iscsiuio: comando não encontrado
iscsiuio: commande introuvable
iscsiuio: command not found
iscsiuio: käsku ei ole
iscsiuio: không tìm thấy lệnh
iscsiuio: komanda nerasta
iscsiuio: Kommando nicht gefunden.
iscsiuio: kommandot finns inte
iscsiuio: komut yok
iscsiuio: nie znaleziono polecenia
iscsiuio: níor aimsíodh an t-ordú
iscsiuio: no se encontró la orden
iscsiuio: no s'ha trobat l'ordre
iscsiuio: opdracht niet gevonden
iscsiuio: parancs nem található
iscsiuio: perintah tidak ditemukan
iscsiuio: príkaz nenájdený
iscsiuio: příkaz nenalezen
iscsiuio: команда не найдена
iscsiuio: командата не е открита
iscsiuio: 命令找不到
iscsiuio: コマンドが見つかりません