irb_tioga: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/irb_tioga - from package: ruby-tioga

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
irb_tioga: bevel nie gevind nie
irb_tioga: comandă negăsită
irb_tioga: comando não encontrado
irb_tioga: commande introuvable
irb_tioga: command not found
irb_tioga: käsku ei ole
irb_tioga: không tìm thấy lệnh
irb_tioga: komanda nerasta
irb_tioga: Kommando nicht gefunden.
irb_tioga: kommandot finns inte
irb_tioga: komut yok
irb_tioga: nie znaleziono polecenia
irb_tioga: níor aimsíodh an t-ordú
irb_tioga: no se encontró la orden
irb_tioga: no s'ha trobat l'ordre
irb_tioga: opdracht niet gevonden
irb_tioga: parancs nem található
irb_tioga: perintah tidak ditemukan
irb_tioga: príkaz nenájdený
irb_tioga: příkaz nenalezen
irb_tioga: команда не найдена
irb_tioga: командата не е открита
irb_tioga: 命令找不到
irb_tioga: コマンドが見つかりません