ikea: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ikea - from package: ike

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
ikea: bevel nie gevind nie
ikea: comandă negăsită
ikea: comando não encontrado
ikea: commande introuvable
ikea: command not found
ikea: käsku ei ole
ikea: không tìm thấy lệnh
ikea: komanda nerasta
ikea: Kommando nicht gefunden.
ikea: kommandot finns inte
ikea: komut yok
ikea: nie znaleziono polecenia
ikea: níor aimsíodh an t-ordú
ikea: no se encontró la orden
ikea: no s'ha trobat l'ordre
ikea: opdracht niet gevonden
ikea: parancs nem található
ikea: perintah tidak ditemukan
ikea: príkaz nenájdený
ikea: příkaz nenalezen
ikea: команда не найдена
ikea: командата не е открита
ikea: 命令找不到
ikea: コマンドが見つかりません