hidd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/hidd - from package: bluez-compat

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
hidd: bevel nie gevind nie
hidd: comandă negăsită
hidd: comando não encontrado
hidd: commande introuvable
hidd: command not found
hidd: käsku ei ole
hidd: không tìm thấy lệnh
hidd: komanda nerasta
hidd: Kommando nicht gefunden.
hidd: kommandot finns inte
hidd: komut yok
hidd: nie znaleziono polecenia
hidd: níor aimsíodh an t-ordú
hidd: no se encontró la orden
hidd: no s'ha trobat l'ordre
hidd: opdracht niet gevonden
hidd: parancs nem található
hidd: perintah tidak ditemukan
hidd: príkaz nenájdený
hidd: příkaz nenalezen
hidd: команда не найдена
hidd: командата не е открита
hidd: 命令找不到
hidd: コマンドが見つかりません