h5totxt: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/h5totxt - from package: h5utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
h5totxt: bevel nie gevind nie
h5totxt: comandă negăsită
h5totxt: comando não encontrado
h5totxt: commande introuvable
h5totxt: command not found
h5totxt: käsku ei ole
h5totxt: không tìm thấy lệnh
h5totxt: komanda nerasta
h5totxt: Kommando nicht gefunden.
h5totxt: kommandot finns inte
h5totxt: komut yok
h5totxt: nie znaleziono polecenia
h5totxt: níor aimsíodh an t-ordú
h5totxt: no se encontró la orden
h5totxt: no s'ha trobat l'ordre
h5totxt: opdracht niet gevonden
h5totxt: parancs nem található
h5totxt: perintah tidak ditemukan
h5totxt: príkaz nenájdený
h5totxt: příkaz nenalezen
h5totxt: команда не найдена
h5totxt: командата не е открита
h5totxt: 命令找不到
h5totxt: コマンドが見つかりません