grep-aptavail: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/grep-aptavail - from package: dctrl-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
grep-aptavail: bevel nie gevind nie
grep-aptavail: comandă negăsită
grep-aptavail: comando não encontrado
grep-aptavail: commande introuvable
grep-aptavail: command not found
grep-aptavail: käsku ei ole
grep-aptavail: không tìm thấy lệnh
grep-aptavail: komanda nerasta
grep-aptavail: Kommando nicht gefunden.
grep-aptavail: kommandot finns inte
grep-aptavail: komut yok
grep-aptavail: nie znaleziono polecenia
grep-aptavail: níor aimsíodh an t-ordú
grep-aptavail: no se encontró la orden
grep-aptavail: no s'ha trobat l'ordre
grep-aptavail: opdracht niet gevonden
grep-aptavail: parancs nem található
grep-aptavail: perintah tidak ditemukan
grep-aptavail: príkaz nenájdený
grep-aptavail: příkaz nenalezen
grep-aptavail: команда не найдена
grep-aptavail: командата не е открита
grep-aptavail: 命令找不到
grep-aptavail: コマンドが見つかりません