gpsbabelfe: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gpsbabelfe - from package: gpsbabel-gui

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
gpsbabelfe: bevel nie gevind nie
gpsbabelfe: comandă negăsită
gpsbabelfe: comando não encontrado
gpsbabelfe: commande introuvable
gpsbabelfe: command not found
gpsbabelfe: käsku ei ole
gpsbabelfe: không tìm thấy lệnh
gpsbabelfe: komanda nerasta
gpsbabelfe: Kommando nicht gefunden.
gpsbabelfe: kommandot finns inte
gpsbabelfe: komut yok
gpsbabelfe: nie znaleziono polecenia
gpsbabelfe: níor aimsíodh an t-ordú
gpsbabelfe: no se encontró la orden
gpsbabelfe: no s'ha trobat l'ordre
gpsbabelfe: opdracht niet gevonden
gpsbabelfe: parancs nem található
gpsbabelfe: perintah tidak ditemukan
gpsbabelfe: príkaz nenájdený
gpsbabelfe: příkaz nenalezen
gpsbabelfe: команда не найдена
gpsbabelfe: командата не е открита
gpsbabelfe: 命令找不到
gpsbabelfe: コマンドが見つかりません