gpk-update-icon: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gpk-update-icon - from package: gnome-packagekit

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gpk-update-icon: bevel nie gevind nie
gpk-update-icon: comandă negăsită
gpk-update-icon: comando não encontrado
gpk-update-icon: commande introuvable
gpk-update-icon: command not found
gpk-update-icon: käsku ei ole
gpk-update-icon: không tìm thấy lệnh
gpk-update-icon: komanda nerasta
gpk-update-icon: Kommando nicht gefunden.
gpk-update-icon: kommandot finns inte
gpk-update-icon: komut yok
gpk-update-icon: nie znaleziono polecenia
gpk-update-icon: níor aimsíodh an t-ordú
gpk-update-icon: no se encontró la orden
gpk-update-icon: no s'ha trobat l'ordre
gpk-update-icon: opdracht niet gevonden
gpk-update-icon: parancs nem található
gpk-update-icon: perintah tidak ditemukan
gpk-update-icon: príkaz nenájdený
gpk-update-icon: příkaz nenalezen
gpk-update-icon: команда не найдена
gpk-update-icon: командата не е открита
gpk-update-icon: 命令找不到
gpk-update-icon: コマンドが見つかりません