google-sitemapgen: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/google-sitemapgen - from package: google-sitemapgen

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
google-sitemapgen: bevel nie gevind nie
google-sitemapgen: comandă negăsită
google-sitemapgen: comando não encontrado
google-sitemapgen: commande introuvable
google-sitemapgen: command not found
google-sitemapgen: käsku ei ole
google-sitemapgen: không tìm thấy lệnh
google-sitemapgen: komanda nerasta
google-sitemapgen: Kommando nicht gefunden.
google-sitemapgen: kommandot finns inte
google-sitemapgen: komut yok
google-sitemapgen: nie znaleziono polecenia
google-sitemapgen: níor aimsíodh an t-ordú
google-sitemapgen: no se encontró la orden
google-sitemapgen: no s'ha trobat l'ordre
google-sitemapgen: opdracht niet gevonden
google-sitemapgen: parancs nem található
google-sitemapgen: perintah tidak ditemukan
google-sitemapgen: príkaz nenájdený
google-sitemapgen: příkaz nenalezen
google-sitemapgen: команда не найдена
google-sitemapgen: командата не е открита
google-sitemapgen: 命令找不到
google-sitemapgen: コマンドが見つかりません