gnunet-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gnunet-config - from package: gnunet

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gnunet-config: bevel nie gevind nie
gnunet-config: comandă negăsită
gnunet-config: comando não encontrado
gnunet-config: commande introuvable
gnunet-config: command not found
gnunet-config: käsku ei ole
gnunet-config: không tìm thấy lệnh
gnunet-config: komanda nerasta
gnunet-config: Kommando nicht gefunden.
gnunet-config: kommandot finns inte
gnunet-config: komut yok
gnunet-config: nie znaleziono polecenia
gnunet-config: níor aimsíodh an t-ordú
gnunet-config: no se encontró la orden
gnunet-config: no s'ha trobat l'ordre
gnunet-config: opdracht niet gevonden
gnunet-config: parancs nem található
gnunet-config: perintah tidak ditemukan
gnunet-config: príkaz nenájdený
gnunet-config: příkaz nenalezen
gnunet-config: команда не найдена
gnunet-config: командата не е открита
gnunet-config: 命令找不到
gnunet-config: コマンドが見つかりません