glsl-empty-vs-no-fs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/piglit/bin/glsl-empty-vs-no-fs - from package: piglit

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
glsl-empty-vs-no-fs: bevel nie gevind nie
glsl-empty-vs-no-fs: comandă negăsită
glsl-empty-vs-no-fs: comando não encontrado
glsl-empty-vs-no-fs: commande introuvable
glsl-empty-vs-no-fs: command not found
glsl-empty-vs-no-fs: käsku ei ole
glsl-empty-vs-no-fs: không tìm thấy lệnh
glsl-empty-vs-no-fs: komanda nerasta
glsl-empty-vs-no-fs: Kommando nicht gefunden.
glsl-empty-vs-no-fs: kommandot finns inte
glsl-empty-vs-no-fs: komut yok
glsl-empty-vs-no-fs: nie znaleziono polecenia
glsl-empty-vs-no-fs: níor aimsíodh an t-ordú
glsl-empty-vs-no-fs: no se encontró la orden
glsl-empty-vs-no-fs: no s'ha trobat l'ordre
glsl-empty-vs-no-fs: opdracht niet gevonden
glsl-empty-vs-no-fs: parancs nem található
glsl-empty-vs-no-fs: perintah tidak ditemukan
glsl-empty-vs-no-fs: príkaz nenájdený
glsl-empty-vs-no-fs: příkaz nenalezen
glsl-empty-vs-no-fs: команда не найдена
glsl-empty-vs-no-fs: командата не е открита
glsl-empty-vs-no-fs: 命令找不到
glsl-empty-vs-no-fs: コマンドが見つかりません