genmodel: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/4ti2/bin/genmodel - from package: 4ti2

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
genmodel: bevel nie gevind nie
genmodel: comandă negăsită
genmodel: comando não encontrado
genmodel: commande introuvable
genmodel: command not found
genmodel: käsku ei ole
genmodel: không tìm thấy lệnh
genmodel: komanda nerasta
genmodel: Kommando nicht gefunden.
genmodel: kommandot finns inte
genmodel: komut yok
genmodel: nie znaleziono polecenia
genmodel: níor aimsíodh an t-ordú
genmodel: no se encontró la orden
genmodel: no s'ha trobat l'ordre
genmodel: opdracht niet gevonden
genmodel: parancs nem található
genmodel: perintah tidak ditemukan
genmodel: príkaz nenájdený
genmodel: příkaz nenalezen
genmodel: команда не найдена
genmodel: командата не е открита
genmodel: 命令找不到
genmodel: コマンドが見つかりません