generate-pxe-menu: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/generate-pxe-menu - from package: drbl

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
generate-pxe-menu: bevel nie gevind nie
generate-pxe-menu: comandă negăsită
generate-pxe-menu: comando não encontrado
generate-pxe-menu: commande introuvable
generate-pxe-menu: command not found
generate-pxe-menu: käsku ei ole
generate-pxe-menu: không tìm thấy lệnh
generate-pxe-menu: komanda nerasta
generate-pxe-menu: Kommando nicht gefunden.
generate-pxe-menu: kommandot finns inte
generate-pxe-menu: komut yok
generate-pxe-menu: nie znaleziono polecenia
generate-pxe-menu: níor aimsíodh an t-ordú
generate-pxe-menu: no se encontró la orden
generate-pxe-menu: no s'ha trobat l'ordre
generate-pxe-menu: opdracht niet gevonden
generate-pxe-menu: parancs nem található
generate-pxe-menu: perintah tidak ditemukan
generate-pxe-menu: príkaz nenájdený
generate-pxe-menu: příkaz nenalezen
generate-pxe-menu: команда не найдена
generate-pxe-menu: командата не е открита
generate-pxe-menu: 命令找不到
generate-pxe-menu: コマンドが見つかりません