gather_stx_titles: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gather_stx_titles - from package: stx2any

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
gather_stx_titles: bevel nie gevind nie
gather_stx_titles: comandă negăsită
gather_stx_titles: comando não encontrado
gather_stx_titles: commande introuvable
gather_stx_titles: command not found
gather_stx_titles: käsku ei ole
gather_stx_titles: không tìm thấy lệnh
gather_stx_titles: komanda nerasta
gather_stx_titles: Kommando nicht gefunden.
gather_stx_titles: kommandot finns inte
gather_stx_titles: komut yok
gather_stx_titles: nie znaleziono polecenia
gather_stx_titles: níor aimsíodh an t-ordú
gather_stx_titles: no se encontró la orden
gather_stx_titles: no s'ha trobat l'ordre
gather_stx_titles: opdracht niet gevonden
gather_stx_titles: parancs nem található
gather_stx_titles: perintah tidak ditemukan
gather_stx_titles: príkaz nenájdený
gather_stx_titles: příkaz nenalezen
gather_stx_titles: команда не найдена
gather_stx_titles: командата не е открита
gather_stx_titles: 命令找不到
gather_stx_titles: コマンドが見つかりません