etags.emacs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/etags.emacs - from package: emacs-common

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
etags.emacs: bevel nie gevind nie
etags.emacs: comandă negăsită
etags.emacs: comando não encontrado
etags.emacs: commande introuvable
etags.emacs: command not found
etags.emacs: käsku ei ole
etags.emacs: không tìm thấy lệnh
etags.emacs: komanda nerasta
etags.emacs: Kommando nicht gefunden.
etags.emacs: kommandot finns inte
etags.emacs: komut yok
etags.emacs: nie znaleziono polecenia
etags.emacs: níor aimsíodh an t-ordú
etags.emacs: no se encontró la orden
etags.emacs: no s'ha trobat l'ordre
etags.emacs: opdracht niet gevonden
etags.emacs: parancs nem található
etags.emacs: perintah tidak ditemukan
etags.emacs: príkaz nenájdený
etags.emacs: příkaz nenalezen
etags.emacs: команда не найдена
etags.emacs: командата не е открита
etags.emacs: 命令找不到
etags.emacs: コマンドが見つかりません