estcmd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/estcmd - from package: hyperestraier

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
estcmd: bevel nie gevind nie
estcmd: comandă negăsită
estcmd: comando não encontrado
estcmd: commande introuvable
estcmd: command not found
estcmd: käsku ei ole
estcmd: không tìm thấy lệnh
estcmd: komanda nerasta
estcmd: Kommando nicht gefunden.
estcmd: kommandot finns inte
estcmd: komut yok
estcmd: nie znaleziono polecenia
estcmd: níor aimsíodh an t-ordú
estcmd: no se encontró la orden
estcmd: no s'ha trobat l'ordre
estcmd: opdracht niet gevonden
estcmd: parancs nem található
estcmd: perintah tidak ditemukan
estcmd: príkaz nenájdený
estcmd: příkaz nenalezen
estcmd: команда не найдена
estcmd: командата не е открита
estcmd: 命令找不到
estcmd: コマンドが見つかりません