esi: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/esi - from package: atm-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
esi: bevel nie gevind nie
esi: comandă negăsită
esi: comando não encontrado
esi: commande introuvable
esi: command not found
esi: käsku ei ole
esi: không tìm thấy lệnh
esi: komanda nerasta
esi: Kommando nicht gefunden.
esi: kommandot finns inte
esi: komut yok
esi: nie znaleziono polecenia
esi: níor aimsíodh an t-ordú
esi: no se encontró la orden
esi: no s'ha trobat l'ordre
esi: opdracht niet gevonden
esi: parancs nem található
esi: perintah tidak ditemukan
esi: príkaz nenájdený
esi: příkaz nenalezen
esi: команда не найдена
esi: командата не е открита
esi: 命令找不到
esi: コマンドが見つかりません