escputil: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/escputil - from package: gutenprint

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/escputil - from package: escputil

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
escputil: bevel nie gevind nie
escputil: comandă negăsită
escputil: comando não encontrado
escputil: commande introuvable
escputil: command not found
escputil: käsku ei ole
escputil: không tìm thấy lệnh
escputil: komanda nerasta
escputil: Kommando nicht gefunden.
escputil: kommandot finns inte
escputil: komut yok
escputil: nie znaleziono polecenia
escputil: níor aimsíodh an t-ordú
escputil: no se encontró la orden
escputil: no s'ha trobat l'ordre
escputil: opdracht niet gevonden
escputil: parancs nem található
escputil: perintah tidak ditemukan
escputil: príkaz nenájdený
escputil: příkaz nenalezen
escputil: команда не найдена
escputil: командата не е открита
escputil: 命令找不到
escputil: コマンドが見つかりません