esa_jpip_server: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/esa_jpip_server - from package: esajpip

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
esa_jpip_server: bevel nie gevind nie
esa_jpip_server: comandă negăsită
esa_jpip_server: comando não encontrado
esa_jpip_server: commande introuvable
esa_jpip_server: command not found
esa_jpip_server: käsku ei ole
esa_jpip_server: không tìm thấy lệnh
esa_jpip_server: komanda nerasta
esa_jpip_server: Kommando nicht gefunden.
esa_jpip_server: kommandot finns inte
esa_jpip_server: komut yok
esa_jpip_server: nie znaleziono polecenia
esa_jpip_server: níor aimsíodh an t-ordú
esa_jpip_server: no se encontró la orden
esa_jpip_server: no s'ha trobat l'ordre
esa_jpip_server: opdracht niet gevonden
esa_jpip_server: parancs nem található
esa_jpip_server: perintah tidak ditemukan
esa_jpip_server: príkaz nenájdený
esa_jpip_server: příkaz nenalezen
esa_jpip_server: команда не найдена
esa_jpip_server: командата не е открита
esa_jpip_server: 命令找不到
esa_jpip_server: コマンドが見つかりません