es_repo_mgr: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/es_repo_mgr - from package: elastic-curator

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
es_repo_mgr: bevel nie gevind nie
es_repo_mgr: comandă negăsită
es_repo_mgr: comando não encontrado
es_repo_mgr: commande introuvable
es_repo_mgr: command not found
es_repo_mgr: käsku ei ole
es_repo_mgr: không tìm thấy lệnh
es_repo_mgr: komanda nerasta
es_repo_mgr: Kommando nicht gefunden.
es_repo_mgr: kommandot finns inte
es_repo_mgr: komut yok
es_repo_mgr: nie znaleziono polecenia
es_repo_mgr: níor aimsíodh an t-ordú
es_repo_mgr: no se encontró la orden
es_repo_mgr: no s'ha trobat l'ordre
es_repo_mgr: opdracht niet gevonden
es_repo_mgr: parancs nem található
es_repo_mgr: perintah tidak ditemukan
es_repo_mgr: príkaz nenájdený
es_repo_mgr: příkaz nenalezen
es_repo_mgr: команда не найдена
es_repo_mgr: командата не е открита
es_repo_mgr: 命令找不到
es_repo_mgr: コマンドが見つかりません