efikeygen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/efikeygen - from package: pesign

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
efikeygen: bevel nie gevind nie
efikeygen: comandă negăsită
efikeygen: comando não encontrado
efikeygen: commande introuvable
efikeygen: command not found
efikeygen: käsku ei ole
efikeygen: không tìm thấy lệnh
efikeygen: komanda nerasta
efikeygen: Kommando nicht gefunden.
efikeygen: kommandot finns inte
efikeygen: komut yok
efikeygen: nie znaleziono polecenia
efikeygen: níor aimsíodh an t-ordú
efikeygen: no se encontró la orden
efikeygen: no s'ha trobat l'ordre
efikeygen: opdracht niet gevonden
efikeygen: parancs nem található
efikeygen: perintah tidak ditemukan
efikeygen: príkaz nenájdený
efikeygen: příkaz nenalezen
efikeygen: команда не найдена
efikeygen: командата не е открита
efikeygen: 命令找不到
efikeygen: コマンドが見つかりません