dtpcsend: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dtpcsend - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dtpcsend: bevel nie gevind nie
dtpcsend: comandă negăsită
dtpcsend: comando não encontrado
dtpcsend: commande introuvable
dtpcsend: command not found
dtpcsend: käsku ei ole
dtpcsend: không tìm thấy lệnh
dtpcsend: komanda nerasta
dtpcsend: Kommando nicht gefunden.
dtpcsend: kommandot finns inte
dtpcsend: komut yok
dtpcsend: nie znaleziono polecenia
dtpcsend: níor aimsíodh an t-ordú
dtpcsend: no se encontró la orden
dtpcsend: no s'ha trobat l'ordre
dtpcsend: opdracht niet gevonden
dtpcsend: parancs nem található
dtpcsend: perintah tidak ditemukan
dtpcsend: príkaz nenájdený
dtpcsend: příkaz nenalezen
dtpcsend: команда не найдена
dtpcsend: командата не е открита
dtpcsend: 命令找不到
dtpcsend: コマンドが見つかりません