dtinitconf: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/dtinitconf - from package: dnssec-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
dtinitconf: bevel nie gevind nie
dtinitconf: comandă negăsită
dtinitconf: comando não encontrado
dtinitconf: commande introuvable
dtinitconf: command not found
dtinitconf: käsku ei ole
dtinitconf: không tìm thấy lệnh
dtinitconf: komanda nerasta
dtinitconf: Kommando nicht gefunden.
dtinitconf: kommandot finns inte
dtinitconf: komut yok
dtinitconf: nie znaleziono polecenia
dtinitconf: níor aimsíodh an t-ordú
dtinitconf: no se encontró la orden
dtinitconf: no s'ha trobat l'ordre
dtinitconf: opdracht niet gevonden
dtinitconf: parancs nem található
dtinitconf: perintah tidak ditemukan
dtinitconf: príkaz nenájdený
dtinitconf: příkaz nenalezen
dtinitconf: команда не найдена
dtinitconf: командата не е открита
dtinitconf: 命令找不到
dtinitconf: コマンドが見つかりません