doozer: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/doozer - from package: golang-doozer-bin

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
doozer: bevel nie gevind nie
doozer: comandă negăsită
doozer: comando não encontrado
doozer: commande introuvable
doozer: command not found
doozer: käsku ei ole
doozer: không tìm thấy lệnh
doozer: komanda nerasta
doozer: Kommando nicht gefunden.
doozer: kommandot finns inte
doozer: komut yok
doozer: nie znaleziono polecenia
doozer: níor aimsíodh an t-ordú
doozer: no se encontró la orden
doozer: no s'ha trobat l'ordre
doozer: opdracht niet gevonden
doozer: parancs nem található
doozer: perintah tidak ditemukan
doozer: príkaz nenájdený
doozer: příkaz nenalezen
doozer: команда не найдена
doozer: командата не е открита
doozer: 命令找不到
doozer: コマンドが見つかりません