dafssync-debug: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/dafssync-debug - from package: openafs-fileserver

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
dafssync-debug: bevel nie gevind nie
dafssync-debug: comandă negăsită
dafssync-debug: comando não encontrado
dafssync-debug: commande introuvable
dafssync-debug: command not found
dafssync-debug: käsku ei ole
dafssync-debug: không tìm thấy lệnh
dafssync-debug: komanda nerasta
dafssync-debug: Kommando nicht gefunden.
dafssync-debug: kommandot finns inte
dafssync-debug: komut yok
dafssync-debug: nie znaleziono polecenia
dafssync-debug: níor aimsíodh an t-ordú
dafssync-debug: no se encontró la orden
dafssync-debug: no s'ha trobat l'ordre
dafssync-debug: opdracht niet gevonden
dafssync-debug: parancs nem található
dafssync-debug: perintah tidak ditemukan
dafssync-debug: príkaz nenájdený
dafssync-debug: příkaz nenalezen
dafssync-debug: команда не найдена
dafssync-debug: командата не е открита
dafssync-debug: 命令找不到
dafssync-debug: コマンドが見つかりません