cpanget: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/cpanget - from package: cpanspec

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
cpanget: bevel nie gevind nie
cpanget: comandă negăsită
cpanget: comando não encontrado
cpanget: commande introuvable
cpanget: command not found
cpanget: käsku ei ole
cpanget: không tìm thấy lệnh
cpanget: komanda nerasta
cpanget: Kommando nicht gefunden.
cpanget: kommandot finns inte
cpanget: komut yok
cpanget: nie znaleziono polecenia
cpanget: níor aimsíodh an t-ordú
cpanget: no se encontró la orden
cpanget: no s'ha trobat l'ordre
cpanget: opdracht niet gevonden
cpanget: parancs nem található
cpanget: perintah tidak ditemukan
cpanget: príkaz nenájdený
cpanget: příkaz nenalezen
cpanget: команда не найдена
cpanget: командата не е открита
cpanget: 命令找不到
cpanget: コマンドが見つかりません