cloog: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/cloog - from package: cloog-ppl

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
cloog: bevel nie gevind nie
cloog: comandă negăsită
cloog: comando não encontrado
cloog: commande introuvable
cloog: command not found
cloog: käsku ei ole
cloog: không tìm thấy lệnh
cloog: komanda nerasta
cloog: Kommando nicht gefunden.
cloog: kommandot finns inte
cloog: komut yok
cloog: nie znaleziono polecenia
cloog: níor aimsíodh an t-ordú
cloog: no se encontró la orden
cloog: no s'ha trobat l'ordre
cloog: opdracht niet gevonden
cloog: parancs nem található
cloog: perintah tidak ditemukan
cloog: príkaz nenájdený
cloog: příkaz nenalezen
cloog: команда не найдена
cloog: командата не е открита
cloog: 命令找不到
cloog: コマンドが見つかりません