chkrootkitX: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/chkrootkitX - from package: chkrootkit

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
chkrootkitX: bevel nie gevind nie
chkrootkitX: comandă negăsită
chkrootkitX: comando não encontrado
chkrootkitX: commande introuvable
chkrootkitX: command not found
chkrootkitX: käsku ei ole
chkrootkitX: không tìm thấy lệnh
chkrootkitX: komanda nerasta
chkrootkitX: Kommando nicht gefunden.
chkrootkitX: kommandot finns inte
chkrootkitX: komut yok
chkrootkitX: nie znaleziono polecenia
chkrootkitX: níor aimsíodh an t-ordú
chkrootkitX: no se encontró la orden
chkrootkitX: no s'ha trobat l'ordre
chkrootkitX: opdracht niet gevonden
chkrootkitX: parancs nem található
chkrootkitX: perintah tidak ditemukan
chkrootkitX: príkaz nenájdený
chkrootkitX: příkaz nenalezen
chkrootkitX: команда не найдена
chkrootkitX: командата не е открита
chkrootkitX: 命令找不到
chkrootkitX: コマンドが見つかりません