cdfrichardson: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/cdfrichardson - from package: cdftools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
cdfrichardson: bevel nie gevind nie
cdfrichardson: comandă negăsită
cdfrichardson: comando não encontrado
cdfrichardson: commande introuvable
cdfrichardson: command not found
cdfrichardson: käsku ei ole
cdfrichardson: không tìm thấy lệnh
cdfrichardson: komanda nerasta
cdfrichardson: Kommando nicht gefunden.
cdfrichardson: kommandot finns inte
cdfrichardson: komut yok
cdfrichardson: nie znaleziono polecenia
cdfrichardson: níor aimsíodh an t-ordú
cdfrichardson: no se encontró la orden
cdfrichardson: no s'ha trobat l'ordre
cdfrichardson: opdracht niet gevonden
cdfrichardson: parancs nem található
cdfrichardson: perintah tidak ditemukan
cdfrichardson: príkaz nenájdený
cdfrichardson: příkaz nenalezen
cdfrichardson: команда не найдена
cdfrichardson: командата не е открита
cdfrichardson: 命令找不到
cdfrichardson: コマンドが見つかりません