cdfrhoproj: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/cdfrhoproj - from package: cdftools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
cdfrhoproj: bevel nie gevind nie
cdfrhoproj: comandă negăsită
cdfrhoproj: comando não encontrado
cdfrhoproj: commande introuvable
cdfrhoproj: command not found
cdfrhoproj: käsku ei ole
cdfrhoproj: không tìm thấy lệnh
cdfrhoproj: komanda nerasta
cdfrhoproj: Kommando nicht gefunden.
cdfrhoproj: kommandot finns inte
cdfrhoproj: komut yok
cdfrhoproj: nie znaleziono polecenia
cdfrhoproj: níor aimsíodh an t-ordú
cdfrhoproj: no se encontró la orden
cdfrhoproj: no s'ha trobat l'ordre
cdfrhoproj: opdracht niet gevonden
cdfrhoproj: parancs nem található
cdfrhoproj: perintah tidak ditemukan
cdfrhoproj: príkaz nenájdený
cdfrhoproj: příkaz nenalezen
cdfrhoproj: команда не найдена
cdfrhoproj: командата не е открита
cdfrhoproj: 命令找不到
cdfrhoproj: コマンドが見つかりません