bareos-fd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/debug/usr/sbin/bareos-fd - from package: bareos-dbg
/usr/sbin/bareos-fd - from package: bareos-filedaemon

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
bareos-fd: bevel nie gevind nie
bareos-fd: comandă negăsită
bareos-fd: comando não encontrado
bareos-fd: commande introuvable
bareos-fd: command not found
bareos-fd: käsku ei ole
bareos-fd: không tìm thấy lệnh
bareos-fd: komanda nerasta
bareos-fd: Kommando nicht gefunden.
bareos-fd: kommandot finns inte
bareos-fd: komut yok
bareos-fd: nie znaleziono polecenia
bareos-fd: níor aimsíodh an t-ordú
bareos-fd: no se encontró la orden
bareos-fd: no s'ha trobat l'ordre
bareos-fd: opdracht niet gevonden
bareos-fd: parancs nem található
bareos-fd: perintah tidak ditemukan
bareos-fd: príkaz nenájdený
bareos-fd: příkaz nenalezen
bareos-fd: команда не найдена
bareos-fd: командата не е открита
bareos-fd: 命令找不到
bareos-fd: コマンドが見つかりません