avr-g++: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/avr-g++ - from package: avr-gcc-c++

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/avr-g++ - from package: gcc-avr

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
avr-g++: bevel nie gevind nie
avr-g++: comandă negăsită
avr-g++: comando não encontrado
avr-g++: commande introuvable
avr-g++: command not found
avr-g++: käsku ei ole
avr-g++: không tìm thấy lệnh
avr-g++: komanda nerasta
avr-g++: Kommando nicht gefunden.
avr-g++: kommandot finns inte
avr-g++: komut yok
avr-g++: nie znaleziono polecenia
avr-g++: níor aimsíodh an t-ordú
avr-g++: no se encontró la orden
avr-g++: no s'ha trobat l'ordre
avr-g++: opdracht niet gevonden
avr-g++: parancs nem található
avr-g++: perintah tidak ditemukan
avr-g++: príkaz nenájdený
avr-g++: příkaz nenalezen
avr-g++: команда не найдена
avr-g++: командата не е открита
avr-g++: 命令找不到
avr-g++: コマンドが見つかりません