avr-c++: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/avr-c++ - from package: avr-gcc-c++

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/avr-c++ - from package: gcc-avr

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
avr-c++: bevel nie gevind nie
avr-c++: comandă negăsită
avr-c++: comando não encontrado
avr-c++: commande introuvable
avr-c++: command not found
avr-c++: käsku ei ole
avr-c++: không tìm thấy lệnh
avr-c++: komanda nerasta
avr-c++: Kommando nicht gefunden.
avr-c++: kommandot finns inte
avr-c++: komut yok
avr-c++: nie znaleziono polecenia
avr-c++: níor aimsíodh an t-ordú
avr-c++: no se encontró la orden
avr-c++: no s'ha trobat l'ordre
avr-c++: opdracht niet gevonden
avr-c++: parancs nem található
avr-c++: perintah tidak ditemukan
avr-c++: príkaz nenájdený
avr-c++: příkaz nenalezen
avr-c++: команда не найдена
avr-c++: командата не е открита
avr-c++: 命令找不到
avr-c++: コマンドが見つかりません